Miotomía y fundoplicatura según Dor, asistida robóticamente

Se posiciona en posición supina sobre el gran cojín de vacío. El brazo izquierdo puede externalizarse. Gracias al uso del cojín, se eliminan todos los soportes adicionales. Las extremidades y todos los puntos propensos a la presión se acolchan. Se recomienda un arco para proteger al paciente de los brazos del robot. Después de insertar los trocares, la mesa de operaciones se inclina en aprox. 15°-anti-Trendelenburg y aprox. 5°-posición lateral derecha (Tilt right). 

Precaución: El posicionamiento tiene una importancia especial debido al acoplamiento del paciente al manipulador del robot. Riesgo de lesión de la pared abdominal si el paciente se desliza.

Nota: Los cojines de vacío pueden tener fugas. Verificar nuevamente antes de la cobertura estéril.

Se elige la siguiente configuración: El operador se sienta en la consola idealmente también con la posibilidad de mirar al paciente y al asistente de mesa, el asistente de mesa se sienta  a la izquierda del paciente. La anestesia se encuentra en la cabeza del paciente. El carro del paciente se acerca desde la derecha craneal al paciente y la enfermera de quirófano instrumentista se encuentra a la derecha del asistente de mesa

Creación de un neumoperitoneo mediante aguja de Veress en el punto de Palmer en el cuadrante superior izquierdo. Debido a la diferente compliancia de la pared abdominal, es aconsejable determinar la posición óptima de los trocares en el abdomen inflado con neumoperitoneo. Los trocares robóticos se encuentran en una línea aproximadamente 20 cm por debajo de la anatomía objetivo anticipada (xifoides como punto de referencia)

Los trocares se colocan de manera simétrica con una distancia de 8 cm entre cada uno. Todos los trocares robóticos son trocares de 8 mm. Además, se utilizan dos trocares de asistente.

Consejo: Se debe prestar estricta atención al mantenimiento de la distancia de 8 cm (ancho de una mano) entre los trocares Da-Vinci para evitar colisiones de los brazos robóticos.

El paciente se coloca en 15 grados de anti-Trendelenburg y 5 grados de decúbito lateral derecho. El carro del paciente viene desde la derecha craneal. Los brazos se conectan con los trocares robóticos (acoplados). Primero se realiza la maniobra de objetivo (Targeting). Luego, los instrumentos se introducen bajo control visual y se estacionan bajo la pared abdominal ventral. Asignación de instrumentos de derecha a izquierda (desde la perspectiva del paciente) Trokar 1: fenestrated bipolar forceps, Trokar 2: Kamera, Trokar 3: monopolar curved scissors und später vessel sealer extend, Trokar 4: Cardiere Haltezange, Assistententrokar 1: Taststab, Assistententrokar 2: atraumatische Fasszange, ggf. Sauger

Precaución: Los trocares deben estar con el anillo negro ancho (remote Center) al nivel de la pared abdominal muscular (llamado remote control) para minimizar las fuerzas de cizallamiento en la pared abdominal durante el movimiento.

Nota: Idealmente, se inspeccionan los trocares robóticos con la cámara a través del trocar de asistente al introducir los instrumentos robóticos. De esta manera, se puede verificar fácilmente la posición de todos los trocares robóticos antes del inicio de la OP.

o  Incisión de punción abdomen superior izquierdo, introducción de la aguja de Veress

o  Neumoperitoneo

o  Dibujar línea y puntos para trócares (cada uno a 8 cm de distancia entre sí)

o  Introducción del primer trócar robótico de 8 mm

o  Introducción de la cámara con la mano

o  Introducción de 3 trócares Xi adicionales

o  Introducción del trócar de asistente (11mm) completamente a la derecha

o  Posicionamiento: 15° anti-Trendelenburg, 5° inclinación a la derecha

o  Acoplar el brazo de la cámara + introducir la cámara (Puerto 2)

o  Apuntado

o  Acoplar 3 brazos adicionales

o  Brazos siempre a una distancia de un puño

o  Introducción de los instrumentos e introducción en la anatomía objetivo (1: Cardiere, 2: Cámara, 3: pinzas bipolares, 4: tijera monopolar/sellador de vasos

o  Control del centro remoto a través del trócar de asistente

o  Burpen

o   Cambio a la consola