Miotomia e fundoplicatura de Dor, roboticamente assistida

O paciente é posicionado em decúbito dorsal sobre o grande colchão a vácuo. O braço esquerdo pode ser posicionado separadamente. O uso do colchão elimina a necessidade de quaisquer suportes adicionais. As extremidades e todas as áreas sensíveis à pressão são acolchoadas. Recomenda-se uma barra para proteger o paciente dos braços robóticos. Após a inserção dos trocárteres, a mesa cirúrgica é inclinada aproximadamente 15° na posição anti-Trendelenburg e aproximadamente 5° para o lado direito (inclinação à direita).

Atenção: O posicionamento é de particular importância devido à ancoragem do paciente ao manipulador do robô. Há risco de lesão na parede abdominal se o paciente escorregar.

Nota: Os colchões a vácuo podem apresentar vazamentos. Verifique novamente antes da colocação dos campos estéreis.

A seguinte configuração é escolhida: O cirurgião senta-se no console, idealmente com a capacidade de visualizar tanto o paciente quanto o assistente da mesa, que se senta à esquerda do paciente. A anestesia está localizada na cabeça do paciente. O carrinho do paciente é trazido ao paciente pelo lado cranial direito, e o enfermeiro cirúrgico instrumentador está localizado à direita do assistente da mesa.

Criação de pneumoperitônio usando agulha de Veress no Ponto de Palmer no abdome superior esquerdo. Devido à complacência variável da parede abdominal, é aconselhável determinar a posição ideal dos trocantes no abdome inflado com pneumoperitônio. Os trocantes robóticos são posicionados em uma linha aproximadamente 20 cm abaixo da anatomia alvo prevista (Xifoide como ponto de referência).

Os trocantes são inseridos simetricamente com uma distância de 8 cm entre cada um. Todos os trocantes robóticos são trocantes de 8 mm. Adicionalmente, dois trocantes assistentes são usados.

Dica: Atenção rigorosa deve ser dada para manter a distância de 8 cm (largura da mão) entre os trocantes Da Vinci para evitar colisões dos braços robóticos.

O paciente é posicionado em 15 graus de anti-Trendelenburg e 5 graus de inclinação lateral direita. O carrinho do paciente se aproxima do lado cranial direito. Os braços são conectados (docked) com os trocantes robóticos. Inicialmente, a manobra de targeting é realizada. Subsequentemente, os instrumentos são introduzidos sob controle visual e estacionados sob a parede abdominal ventral. Posicionamento dos instrumentos da direita para a esquerda (da perspectiva do paciente) Trocante 1: pinça bipolar fenestrada, Trocante 2: câmera, Trocante 3: tesoura curva monopolar e posteriormente selador de vasos extend, Trocante 4: pinça Cardiere, Trocante assistente 1: sonda, Trocante assistente 2: pinça de preensão atraumática, se necessário, dispositivo de sucção.

Cuidado: Os trocantes devem ser posicionados com o anel preto largo (centro remoto) no nível da parede abdominal muscular (chamado controle remoto) para minimizar forças de cisalhamento na parede abdominal durante o movimento.

Observação: Idealmente, os trocantes robóticos são inspecionados com a câmera via o trocante assistente ao introduzir os instrumentos robóticos. Isso permite uma verificação fácil da posição de todos os trocantes robóticos antes do início da operação.

o  Incisão no abdome superior esquerdo, inserção da agulha de Veress

o  Pneumoperitônio

o  Marcação da linha e pontos para os trocárteres (cada 8 cm de distância)

o  Inserção do primeiro trocárter robótico de 8 mm

o  Inserção da câmera manualmente

o  Inserção de 3 trocárteres Xi adicionais

o  Inserção do trocárter assistente (11 mm) à direita

o  Posicionamento: 15° anti-Trendelenburg, 5° inclinação para a direita

o  Acoplar braço da câmera + inserir câmera (Porta 2)

o  Targeting

o  Acoplar 3 braços adicionais

o  Braços sempre com a largura de um punho de distância

o  Inserção de instrumentos e introdução na anatomia alvo (1: Cardiere, 2: Câmera, 3: pinça bipolar, 4: tesoura monopolar/selador de vasos)

o  Controle do centro remoto via trocárter assistente

o  Burping

o  Alternar para o console