Anatomía - Acoplamiento DaVinci paso a paso

El sistema quirúrgico da Vinci es un sistema quirúrgico asistido por robot que permite intervenciones mínimamente invasivas con la máxima precisión y ergonomía. Consiste en varias unidades funcionales

• Puesto de trabajo ergonómico en posición sentada para el operador.
• Dos mangos controlados manualmente (Master Controls) para la transmisión precisa de movimientos.
• Varios pedales para:
• Cambio de cámara,
• Activación de instrumentos de energía (monopolar/bipolar),
• Cambio entre los brazos,
• Control de zoom, enfoque y coagulación.
• Visualización 3D-HD con hasta 10 veces de aumento.

• Cuatro brazos robóticos:
• 1 brazo de cámara,
• 3 brazos de instrumentos.
• Articulaciones libremente móviles con 7 grados de libertad.
• Centro remoto a la altura de la pared abdominal para movimientos suaves en el abdomen.
• Alineación automática de los brazos guiada por la anatomía objetivo después de acoplar la cámara.

Cada brazo robótico dispone de los siguientes elementos de control:

• Botón de control del brazo: Desbloqueo para el movimiento libre del brazo.
• Botón de liberación del instrumento: Desbloqueo para cambiar el instrumento.
• Botón de embrague del puerto: Permite la reposición del brazo en el trócar sin afectar la posición interna del instrumento.
• Botón de desbloqueo de la articulación de configuración: Permite el ajuste manual del ángulo del brazo para adaptar el área de trabajo, p. ej. para aumentar la distancia en espacios reducidos o ángulos de trócar desfavorables.