Acoplamento DaVinci passo a passo

• O posicionamento é realizado na posição de litotomia (ou de forma mais segura em suportes de pernas retas expansíveis), idealmente em um grande colchão a vácuo ou tapete antiderrapante
• Recomenda-se posicionar ambos os braços ao longo do corpo (cuidado: envoltório de algodão ao posicionar com uma tipoia de tecido), ou posicionar um braço ao lado do robô
• Para o posicionamento das pernas, recomendam-se "botas" acolchoadas para que as pernas possam ser movidas separadamente e cobertas de forma estéril, se necessário. Alternativamente, as pernas podem ser posicionadas em suportes de pernas com fixação nestes (Cuidado: síndrome compartimental).
• As pernas devem ser ajustáveis via controle da mesa de cirurgia durante o procedimento
• Suportes de ombro bilateralmente para prevenir que o paciente escorregue na mesa de cirurgia
• Para procedimentos mais longos, aplicação de manguitos de compressão pneumática para as pernas para profilaxia de trombose
• Possivelmente anexar um adaptador cervical

Nota: É importante considerar o risco de lesão ao paciente por instrumentos se o paciente escorregar. Com mesas acopladas no sistema Xi, mudanças de posição intraoperatórias são possíveis sem desacoplamento. Se a técnica "Table-Motion" não estiver disponível, o robô cirúrgico deve sempre ser desacoplado e removido da mesa de cirurgia antes de qualquer mudança de posição.

A marcação da pele é realizada aproximadamente 20 cm afastada da anatomia alvo (geralmente periumbilical). Os três a quatro trocartes robóticos de 8 mm são posicionados em uma linha reta e horizontal (Xi) ou em uma linha ligeiramente curvada em direção ao local operatório (X, SI). Idealmente, há uma distância de 8 cm entre cada trocater (mínimo 7 cm a máximo 10 cm). O trocater assistente de 10 ou 12 mm pode ser colocado no abdome inferior, cranial aos trocartes, ou como um trocater adicional ao longo da linha reta, dependendo da posição do assistente na mesa operatória e da preferência do cirurgião (veja a figura).

Incisão aproximadamente 20 cm da anatomia alvo periumbilicalmente. Antes de inserir a agulha de Veress, a parede abdominal deve ser elevada para aumentar a distância dos órgãos intra-abdominais. Estabelecimento de um capnoperitônio introduzindo uma agulha de Veress.

DICA: Ao penetrar a fáscia e o peritônio, frequentemente há duas resistências distintas. Após penetrar o peritônio, o movimento parece livre e suave. Inicie a insuflação de CO₂ lentamente. Uma pressão inicial abaixo de 10 mmHg e um aumento constante de pressão com fluxo de gás constante indicam posicionamento correto.

Durante a laparoscopia, é realizada a inspeção do abdômen, incluindo a área abdominal superior, as cúpulas diafragmáticas, o fígado, a vesícula biliar, o estômago e o omento. Adicionalmente, é conduzida uma inspeção dos intestinos e do peritônio, e a pequena pelve é inspecionada, levando em consideração o útero, ambos os anexos, o fundo de saco de Douglas, bem como a visualização transperitoneal de ambos os ureteres.

Os trócars de 8 mm são inseridos sob visão direta através das incisões cutâneas marcadas. O centro remoto – o anel largo preto – deve ser posicionado precisamente no nível da parede abdominal para evitar estresse e lesões desnecessárias.