Anatomia - Acoplamento DaVinci passo a passo

O Sistema Cirúrgico da Vinci é um sistema cirúrgico assistido por robô que permite procedimentos minimamente invasivos com a mais alta precisão e ergonomia. Ele consiste em várias unidades funcionais

• Estação de trabalho ergonômica sentada para o cirurgião.
• Dois punhos controlados manualmente (Controles Mestre) para transmissão precisa de movimentos.
• Múltiplos pedais para:
• Troca de câmera,
• Ativação de instrumentos de energia (monopolar/bipolar),
• Troca entre braços,
• Controle de zoom, foco e coagulação.
• Visualização 3D-HD com ampliação de até 10x.

• Quatro braços robóticos:
• 1 braço de câmera,
• 3 braços de instrumentos.
• Articulações livremente móveis com 7 graus de liberdade.
• Centro remoto no nível da parede abdominal para movimentos suaves no abdômen.
• Alinhamento automático dos braços controlado pela anatomia alvo após o acoplamento da câmera.

Cada braço robótico possui os seguintes controles:

• Botão de Controle do Braço: Desbloqueia para movimento livre do braço.
• Botão de Liberação do Instrumento: Desbloqueia para troca do instrumento.
• Botão de Embreagem da Porta: Permite reposicionamento do braço no trocater sem afetar a posição interna do instrumento.
• Botão de Desbloqueio da Junta de Configuração: Permite ajuste manual do ângulo do braço para adaptar a área de trabalho, por exemplo, para aumentar a distância em espaços confinados ou ângulos de trocater desfavoráveis.