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Miotomia e fundoplicatio secondo Dor, assistita da robot

Tempo di lettura Tempo di lettura 40:41 min.
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  1. Posizionamento e setup

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    517 OP Setup Mytomie nach Heller Leipzig Kopie.jpg

    Il paziente viene posizionato in decubito supino sul grande cuscino a vuoto. Il braccio sinistro può essere posizionato separatamente. L'utilizzo del cuscino rende superfluo qualsiasi ulteriore supporto. Le estremità e tutte le zone a rischio di compressione vengono imbottite. Si raccomanda l'uso di un archetto per proteggere il paziente dalle braccia del robot. Dopo l'introduzione dei trocar, il tavolo operatorio viene inclinato di circa 15° in posizione anti-Trendelenburg e di circa 5° sul lato destro (tilt right).

    Attenzione: il posizionamento riveste un'importanza particolare a causa del docking del paziente al manipolatore del robot. Vi è il rischio di lesioni della parete addominale in caso di scivolamento del paziente.

    Nota: i cuscini a vuoto possono presentare perdite. Controllare nuovamente prima del telaggio sterile.

    Viene scelto il seguente setup: l'operatore siede alla console, idealmente anche con la possibilità di guardare il paziente e l'assistente al tavolo, il quale siede alla sinistra del paziente. L'anestesia si trova alla testa del paziente. Il patient cart viene avvicinato al paziente dal lato craniale destro e l'infermiere strumentista si trova alla destra dell'assistente al tavolo.

  2. Pneumoperitoneo, posizionamento dei trocar e docking

    Video
    517_Trokarpositionen.jpeg
    Impostazioni audio

    Creazione di uno pneumoperitoneo mediante ago di Veress al Palmer Point nell'addome superiore sinistro. A causa della diversa compliance della parete addominale, è consigliabile determinare la posizione ottimale dei trocar sull'addome insufflato con pneumoperitoneo. I trocar robotici si trovano su una linea circa 20 cm al di sotto dell'anatomia bersaglio anticipata (xifoide come landmark).

    I trocar vengono introdotti simmetricamente con una distanza di 8 cm l'uno dall'altro. Tutti i trocar robotici sono trocar da 8 mm. Inoltre vengono utilizzati due trocar per l'assistente.

    Consiglio: Occorre prestare rigorosa attenzione al rispetto della distanza di 8 cm (larghezza di una mano) tra i trocar Da Vinci, per evitare collisioni tra le braccia del robot.

    Il paziente viene posizionato a 15 gradi in anti-Trendelenburg e a 5 gradi in decubito laterale destro. Il patient cart si avvicina dal lato craniale destro. Le braccia vengono collegate (docked) ai trocar robotici. Dapprima viene eseguita la manovra di targeting. Successivamente gli strumenti vengono introdotti sotto controllo visivo e parcheggiati sotto la parete addominale ventrale. Disposizione degli strumenti da destra a sinistra (dal punto di vista del paziente) Trocar 1: fenestrated bipolar forceps, Trocar 2: telecamera, Trocar 3: monopolar curved scissors e successivamente vessel sealer extend, Trocar 4: pinza di trazione Cadiere, Trocar assistente 1: palpatore, Trocar assistente 2: pinza da presa atraumatica, eventualmente aspiratore.

    Attenzione: I trocar devono trovarsi con l'ampio anello nero (remote center) a livello della parete addominale muscolare (cosiddetto remote control) per minimizzare le forze di taglio nella parete addominale durante i movimenti.

    Nota: Idealmente, i trocar robotici vengono ispezionati con la telecamera attraverso il trocar dell'assistente durante l'introduzione degli strumenti robotici. In questo modo è possibile verificare facilmente la posizione di tutti i trocar robotici prima dell'inizio dell'intervento.

  3. Checklist prima del docking

    o Incisione puntiforme nell'addome superiore sinistro, introduzione dell'ago di Veress

    o Pneumoperitoneo

    o Tracciare la linea e i punti per i trocar (distanti 8 cm l'uno dall'altro)

    o Introduzione del primo trocar robotico da 8 mm

    o Introduzione manuale della telecamera

    o Introduzione di 3 ulteriori trocar Xi

    o Introduzione del trocar dell'assistente (11 mm) all'estrema destra

    o Posizionamento: 15° anti-Trendelenburg, 5° tilt a destra

    o Docking del braccio della telecamera + introduzione della telecamera (Port 2)

    o Targeting

    o Docking di 3 ulteriori bracci

    o Bracci sempre distanti una larghezza di pugno

    o Introduzione degli strumenti e inserimento nell'anatomia bersaglio (1: Cardiere, 2: telecamera, 3: pinza bipolare, 4: forbici monopolari/vessel sealer)

    o Controllo del remote center tramite il trocar dell'assistente

    o Burping

    o Passaggio alla console

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