A caixa torácica protege os órgãos internos e simultaneamente permite a excursão respiratória por meio de sua estrutura composta por partes ósseas, cartilaginosas e musculares. A coluna torácica e o esterno são conectados de forma móvel por 10 pares de costelas. Dois pares adicionais de costelas originam-se apenas das vértebras torácicas.
O esterno em si consiste, de cranial a caudal, de três partes: o manubrium sterni, o corpus sterni e o processus xiphoideus. Essas partes são conectadas por sincondroses, que ossificam na idade adulta.
As extremidades ventrais das costelas 1 a 10 estão conectadas à cartilagem costal via articulações costocondrais. As cartilagens costais das costelas 1 a 6 alcançam o esterno diretamente via articulações esternocostais, enquanto as das costelas 7 a 10 formam o arco costal através das articulações intercondrais e terminam na cartilagem da 6ª costela. As articulações esternocostais são principalmente reforçadas pelos ligamentos esternocostais radiados, que formam a membrana esternal ventralmente no esterno com seu periósteo.
Entre as costelas estão os músculos intercostais externos e internos, que fecham lateralmente a caixa torácica de forma muscular.
Internamente, o tórax é revestido pela fáscia endotorácica e pela pleura parietal.
É importante notar os vasos torácicos internos, que correm um pouco lateralmente ao esterno, paralelos a ele em direção caudal, bem como os vasos e nervos intercostais, que são encontrados na borda inferior de cada costela.