Adnexectomia, laparoscópica, laparoscopia assistida por robô (DaVinci)

DaVinci:

• Posicionado em litotomia (ou mais seguramente em suportes de pernas retas espalháveis) idealmente em um grande colchão a vácuo ou tapete antiderrapante
• Recomenda-se posicionar ambos os braços ao longo do corpo (cuidado: envoltório de algodão ao posicionar com uma tipoia de pano), ou posicionar um braço ao lado do robô
• Para o posicionamento das pernas, recomenda-se "botas" acolchoadas para que as pernas possam ser movidas separadamente e cobertas de forma estéril conforme necessário. Alternativamente, as pernas podem ser posicionadas em suportes de pernas com fixação nestes (Cuidado: síndrome compartimental).
• As pernas devem ser ajustáveis em ângulo via controle da mesa cirúrgica durante o procedimento
• Suportes de ombro bilateralmente para evitar que o paciente escorregue da mesa cirúrgica
• Para procedimentos mais longos, aplicação de manguitos de compressão pneumática para as pernas para profilaxia de trombose
• Fixação de um adaptador cervical

Nota: É importante estar ciente do risco de lesão ao paciente pelos instrumentos se o paciente escorregar. Com mesas acopladas no sistema Xi, mudanças de posição intraoperatórias são possíveis sem desacoplamento. Na ausência da tecnologia "Table-Motion", o robô cirúrgico deve sempre ser desacoplado e removido da mesa cirúrgica antes de qualquer mudança de posição.

DaVinci:

Criação de um pneumoperitônio pela inserção de uma agulha de Veress aproximadamente 20 cm afastada da anatomia alvo (geralmente periumbilical). Os três a quatro trocateres robóticos de 8 mm são posicionados em uma linha reta horizontal (Xi) ou uma linha ligeiramente curva em direção ao local operatório (X, SI). Idealmente, há uma distância de 8 cm entre cada trocater (mínimo 7 cm a máximo 10 cm). O trocater assistente de 10 ou 12 mm pode ser colocado no abdome inferior, cranial aos trocateres, ou como um trocater adicional ao longo da linha reta, dependendo do posicionamento do assistente na mesa operatória e da preferência do cirurgião (veja ilustração). O paciente é posicionado no final da mesa operatória e então colocado em posição de Trendelenburg íngreme (aproximadamente 30°). A inclinação da mesa é ajustada conforme necessário para requisitos anestésicos ou cirúrgicos. A marcação a laser é alinhada de modo que a mira cruze diretamente no trocater da câmera (Xi). O sistema DaVinci é então alinhado. Os braços são conectados (acoplados) aos três a quatro trocateres robóticos de 8 mm. Subsequentemente, os instrumentos são introduzidos sob controle visual e estacionados sob a parede abdominal anterior.

Cuidado: Os trocateres devem ser posicionados com o anel preto largo no nível da parede abdominal muscular (chamado centro remoto) para evitar lesões durante o movimento.

Nota: Dependendo da sala de cirurgia e da preferência do cirurgião, o posicionamento do "carrinho do paciente" DaVinci e dos trocateres pode ser variado.

Durante a laparoscopia, é realizada a inspeção do abdômen, incluindo a área abdominal superior, as cúpulas diafragmáticas, o fígado, a vesícula biliar, o estômago e o omento. Adicionalmente, é realizada uma inspeção dos intestinos e peritônio, e a pelve é inspecionada, levando em consideração o útero, ambos os anexos, o fundo de saco de Douglas, bem como a representação transperitoneal de ambos os ureteres.