DaVinci:
- O posicionamento é realizado na posição de litotomia (ou de forma mais segura em suportes de pernas retas separáveis), idealmente em um grande colchão a vácuo ou tapete antiderrapante
- Recomenda-se aduzir ambos os braços (cuidado: envoltório de algodão ao posicionar com uma tipoia de pano), ou posicionar um braço ao lado do robô
- Para o posicionamento das pernas, recomendam-se "botas" acolchoadas para que as pernas possam ser movidas separadamente e cobertas de forma estéril, se necessário. Alternativamente, as pernas podem ser posicionadas em suportes de pernas com fixação (Cuidado: Síndrome compartimental).
- As pernas devem ser ajustáveis via controle da mesa de operação durante o procedimento
- Suportes de ombro bilateralmente para prevenir que o paciente escorregue na mesa de operação
- Para procedimentos mais longos, aplicação de manguitos de compressão pneumática para as pernas para profilaxia de trombose
- Fixação de um adaptador de portio
Nota: É importante estar ciente do risco de lesão ao paciente pelos instrumentos se o paciente escorregar. Com mesas acopladas no sistema Xi, mudanças de posição intraoperatórias são possíveis sem desacoplamento. Se a técnica "Table-Motion" não estiver disponível, o robô cirúrgico deve sempre ser desacoplado e removido da mesa de operação antes de qualquer mudança de posição

