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Pancreatoduodenectomía, preservadora del píloro, según Longmire-Traverso, asistida robóticamente

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  1. Posicionamiento y configuración

    513 Lagerung Kopftief maximal initial.jpg
    513_Setup.jpeg

    Se posiciona en decúbito supino sobre el gran cojín de vacío. El brazo izquierdo puede externalizarse. Gracias al uso del cojín, se prescinde de todos los soportes adicionales. 

    Al principio, el paciente se encuentra para el enfoque Artery first en posición máxima con la cabeza baja y en decúbito lateral derecho. A partir del paso 5 (apertura de la bolsa), se le posiciona ligeramente con los pies bajos y ligeramente en decúbito lateral derecho.

    Importante: El posicionamiento adquiere una importancia especial debido al acoplamiento del paciente al manipulador del robot. A menos que se disponga de una mesa acoplada (la llamada función Table-Motion), los brazos deben desacoplarse primero en cada movimiento de la mesa. Además, existe riesgo de lesiones si el paciente se desliza.

    Observación: Los cojines de vacío pueden tener fugas. Comprobar de nuevo antes de la cobertura estéril.

    El operador se sienta en la consola idealmente también con la posibilidad de mirar al paciente y al asistente de mesa. El robot quirúrgico (Patient Cart) se acerca al paciente desde craneal en el sistema X. En el Xi, el Patient Cart puede acercarse al paciente de forma variable, por ejemplo, directamente desde la derecha. El asistente de mesa está de pie o sentado en el lado izquierdo de la mesa de operaciones. La anestesia se encuentra en la cabeza del paciente y el personal de enfermería instrumentista a la derecha de las piernas del paciente con la mesa sobre las piernas.

  2. Posicionamiento de trocares y acoplamiento

    Video
    513_Trokarpositionen_NEU Kopie.jpg
    Ajustes de sonido

    Creación de un neumoperitoneo de 15 mmHg mediante aguja de Veress en el punto de Palmer en el abdomen superior izquierdo. Debido a la diferente compliancia de la pared abdominal, es aconsejable determinar la posición óptima de los trocares en el abdomen inflado con neumoperitoneo.

    Nota: Alternativamente, la creación del neumoperitoneo también se puede realizar con la técnica Optiview.

    Los tres trocares robóticos de 8 mm (trocar 1-3) y el trocar robótico de 12 mm (trocar 4) se encuentran en una línea ligeramente curvada hacia craneal en los lados (smiley) 15 cm por debajo del borde inferior anticipado del páncreas (generalmente por debajo del ombligo). Los trocares se colocan simétricamente con una distancia de 8 cm entre sí. En el abdomen inferior izquierdo, se introduce un trocar de asistencia de 12 mm entre el trocar 3 y 4, 3 cm caudal a la línea de trocares mencionada. Inicialmente, el paciente se coloca en posición de Trendelenburg máxima y en decúbito lateral derecho. El carro del paciente se coloca ligeramente desplazado hacia la derecha sobre la cabeza del paciente. Los brazos se conectan con los cuatro trocares robóticos (acoplados). Posteriormente, los instrumentos se introducen bajo control visual y se aparcan bajo la pared abdominal ventral.

    Importante: Los trocares deben encontrarse con el anillo negro ancho a nivel de la pared abdominal muscular (llamado remote control) para no lesionarla durante el movimiento.

    Nota: Idealmente, se inspeccionan los trocares robóticos con la cámara a través del trocar de asistencia al introducir los instrumentos robóticos. De esta manera, se puede verificar fácilmente la posición de todos los trocares robóticos antes del inicio de la operación.

  3. Lista de verificación antes del acoplamiento

    • Incisión en palo abdomen superior izquierdo, introducción de la aguja de Veress
    • Neumoperitoneo
    • Dibujar línea y puntos para trócares (15-18 cm por debajo del borde inferior del páncreas)
    • Introducción de 4 trócares Xi a 8 cm de distancia entre sí (12 mm con manguito reductor completamente a la izquierda)
    • Introducción de la cámara con la mano después de la introducción del primer trócar e introducción de los trócares adicionales bajo visión
    • Trócar de asistente abdomen inferior izquierdo caudal entre el 3.º y 4.º trócar visto desde la derecha
    • si es necesario 2.º trócar de asistente
    • Posicionamiento: inicial: máximo en Trendelenburg y decúbito lateral derecho
    • Acoplar el brazo de la cámara + introducir la cámara
    • Apuntado (Xi)
    • Acoplar 3 brazos adicionales
    • Brazos siempre a una distancia de un puño
    • Control del centro remoto
    • Introducción de los instrumentos e introducción en la anatomía objetivo: de derecha a izquierda (desde la vista del paciente) Trócar 1: Pinza de sujeción Cardiere/Pinza Tipup, Trócar 2: Pinzas bipolares, Trócar 3: Cámara, Trócar 4: Sellador de vasos/Tijeras Trócar de asistente: Pinza atraumática, Aspirador
    • Burpen (mediante presionar dos veces rápidamente el acoplamiento del puerto)
    • Cambio a la consola
  4. Esqueletización del primer asa yeyunal y del duodeno Pars III y IV (Kocher invertido)

    Video
    513 4 reversed kocher.jpg
    Ajustes de sonido

    Se opera con una pinza de sujeción Cadiere a través del trócar derecho exterior, pinza bipolar a la izquierda junto a ella (2 manos izquierdas) seguida de la cámara y las tijeras monopolares en el extremo izquierdo exterior. En el curso posterior, también se trabaja con el Vessel Sealer® a través de este trócar.

    Todo el intestino delgado se desplaza hacia el abdomen superior derecho, hasta que la banda de Treitz se visualiza bien. La raíz mesentérica y el duodeno Pars 3 y 4 se elevan completamente de la fascia prerrenal. Esta preparación se realiza hasta la derecha de la vena cava.

    A continuación, se esqueletiza la segunda asa yeyunal en el lugar de sección posterior, aunque no se secciona. Se prepara desde el intestino hacia la arteria mesentérica superior. El meso del primer asa yeyunal así como el proceso uncinado se disecan con el Vessel Sealer de la pared lateroizquierda y dorsal de la arteria. Las ramas vasculares que van al duodeno y al proc. uncinatus se sellan con el Vessel Sealer (solo raramente se clipan doblemente) y se transeccionan. Mediante la movilización de la raíz mesentérica, ya en este punto se logra desprender completamente la Pars 3 y 4 del duodeno de la parte posterior de la raíz mesentérica. Tras la finalización de esta preparación «artery first», se coloca una pequeña compresa dorsal del duodeno.

    Ahora se desacopla brevemente, para reposicionar al paciente para el resto de la OP (ligeramente con los pies bajos y ligeramente en decúbito lateral derecho).

    Nota: Solo mediante esta posición inicial se puede preparar limpiamente la región dorsal de la raíz mesentérica. El asa yeyunal no se secciona, para que más tarde pueda ser elevada hacia el abdomen superior derecho. Esto solo se logra con gran dificultad o no se logra en absoluto, si ya en este momento, como en la cirugía abierta, se secciona.

  5. Apertura de la bolsa, sección de los vasos gastromentales

    Video
    513_Lagerung Fusstief.jpeg
    513 5 Eröffmnung Bursa.jpg
    Ajustes de sonido

    Ahora se coloca al paciente ligeramente en posición de Trendelenburg y ligeramente en posición lateral derecha. Se vuelve a acoplar los brazos robóticos a los trócares. El ligamento gastrocólico se secciona con el sellador de vasos y la bolsa se abre por esta vía. El mesocolon transverso derecho se libera capa por capa del mesogastrio. El puente estrecho del omento entre el colon transverso derecho y el duodeno se secciona con el sellador de vasos. El duodeno queda a la vista y el plano de disección de la disección inicial desde la izquierda y caudal se puede alcanzar sin problemas (la compresa insertada queda a la vista). Se visualiza la desembocadura de la vena cólica media y del tronco de Henle en la vena mesentérica superior. La vena gastromental se clipa doblemente en el tronco de Henle hacia central y simplemente hacia periférico y se secciona. El mismo procedimiento para la arteria gastromental derecha.

    Importante: Durante la disección en los vasos puede producirse hemorragias. Siempre tenemos un Prolene® RB 4/0 de 8 cm de largo en la mesa, que está provisto de un clip en el extremo. De este modo, sin pérdida de tiempo, se puede sustituir rápidamente la tijera por un portaagujas grande a través del trócar más a la izquierda y tratar las lesiones vasculares con esta sutura.

  6. Sección del duodeno

    Video
    513 6 Absetzen Duodenum.jpg
    Ajustes de sonido

    En la resección de la cabeza del páncreas con preservación del píloro pretendida, ahora se expone el duodeno circunferencialmente aproximadamente 3 cm aboral del píloro y se secciona con un grapador robótico de 45 mm, cartucho azul. El estómago puede colocarse en el hipocondrio izquierdo en el transcurso posterior y no interfiere en la preparación adicional.

Linfadenectomía 1 y transección de la arteria gastroduodenal

El hígado se mantiene elevado con la pinza Cadiere. Desprendimiento del epiplón menor de

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