Salpingectomia, laparoscópica, laparoscopia assistida por robô (DaVinci)

DaVinci:

• O posicionamento é feito na posição de litotomia (ou de forma mais segura em suportes de pernas retas separáveis), idealmente em um grande colchão a vácuo ou tapete antiderrapante
• Recomenda-se aduzir ambos os braços (cuidado: envoltório de algodão ao posicionar com uma tipoia de pano), ou abduzir um braço no lado do robô
• Para o posicionamento das pernas, recomendam-se "botas" acolchoadas para que as pernas possam ser movidas separadamente e cobertas de forma estéril, se necessário. Alternativamente, as pernas podem ser posicionadas em berços de pernas com fixação das pernas neles (Cuidado: Síndrome compartimental).
• As pernas devem ser ajustáveis via controle da mesa de operação durante o procedimento
• Suportes de ombro em ambos os lados para prevenir que o paciente escorregue na mesa de operação
• Para procedimentos mais longos, aplicação de manguitos de compressão pneumática para as pernas para profilaxia de trombose
• Fixação de um adaptador de portio

Nota: É importante estar ciente do risco de lesão ao paciente pelos instrumentos se o paciente escorregar. Com mesas acopladas no sistema Xi, mudanças de posição intraoperatórias são possíveis sem desacoplamento. Se a técnica "Table-Motion" não estiver disponível, o robô cirúrgico deve sempre ser desacoplado e removido da mesa de operação antes de qualquer mudança de posição

Davinci: 

Criação de um pneumoperitônio pela inserção de uma agulha de Veress a aproximadamente 20 cm da anatomia-alvo (geralmente periumbilical). Os três a quatro trocateres robóticos de 8 mm são posicionados em uma linha reta e horizontal (Xi) ou em uma linha ligeiramente curva em direção ao local operatório (X, SI). Idealmente, há uma distância de 8 cm entre cada trocater (mínimo de 7 cm a máximo de 10 cm). O trocater assistente de 10 ou 12 mm pode ser colocado no abdome inferior, cranial aos trocateres, ou como um trocater adicional ao longo da linha reta, dependendo do posicionamento do assistente na mesa operatória e da preferência do cirurgião (veja a ilustração). O paciente é posicionado na extremidade da mesa operatória e, em seguida, colocado em uma posição de Trendelenburg acentuada (aproximadamente 30°). A inclinação da mesa é ajustada conforme necessário para requisitos anestésicos ou cirúrgicos. A marcação a laser é alinhada de modo que a cruz aponte diretamente para o trocater da câmera (Xi). O sistema DaVinci é então alinhado. Os braços são conectados (acoplados) aos três a quatro trocateres robóticos de 8 mm. Subsequentemente, os instrumentos são introduzidos sob controle visual e estacionados sob a parede abdominal anterior. 

Cuidado: Os trocateres devem ser posicionados com o anel preto largo no nível da parede abdominal muscular (o chamado centro remoto) para evitar lesões durante o movimento.

Nota:  Dependendo da sala de cirurgia e da preferência do cirurgião, o posicionamento do carrinho do paciente Da Vinci e dos trocateres pode variar.

Durante a laparoscopia, é realizada a inspeção do abdômen, incluindo a área abdominal superior, as cúpulas diafragmáticas, o fígado, a vesícula biliar, o estômago e o omento. Adicionalmente, é conduzida uma inspeção dos intestinos e peritônio, e a pelve é inspecionada, levando em consideração o útero, ambos os anexos, o fundo de saco de Douglas, bem como a visualização transperitoneal de ambos os ureteres.