Anatomie - Docking DaVinci Schritt für Schritt

Das da Vinci-Operationssystem ist ein roboterassistiertes chirurgisches System, das minimalinvasive Eingriffe mit höchster Präzision und Ergonomie ermöglicht. Es besteht aus mehreren funktionalen Einheiten

• Ergonomischer Sitzarbeitsplatz für den Operateur.
• Zwei manuell gesteuerte Handgriffe (Master Controls) für präzise Bewegungsübertragung.
• Mehrere Fußpedale zur:
• Kameraumschaltung,
• Aktivierung von Energieinstrumenten (monopolar/bipolar),
• Umschaltung zwischen den Armen,
• Steuerung von Zoom, Fokus und Koagulation.
• 3D-HD-Visualisierung mit bis zu 10-facher Vergrößerung.

• Vier Roboterarme:
• 1 Kameraarm,
• 3 Instrumentenarme.
• Frei bewegliche Gelenke mit 7 Freiheitsgraden.
• Remote Center auf Höhe der Bauchdecke für schonende Bewegungen im Abdomen.
• Zielanatomie-gesteuerte automatische Ausrichtung der Arme nach Kameraandocken.

Jeder Roboterarm verfügt über folgende Bedienelemente:

• Arm Control Button: Entriegelung zur freien Bewegung des Arms.
• Instrument Release Button: Entriegelung zum Wechseln des Instruments.
• Port Clutch Button: Erlaubt die Repositionierung des Arms im Trokar ohne Beeinflussung der inneren Instrumentenlage.
• Setup Joint Unlock Button: Ermöglicht das manuelle Verstellen des Armwinkels zur Anpassung des Arbeitsbereichs, z. B. zur Erhöhung des Abstands bei beengtem Platz oder ungünstigem Trokarwinkel.