Anatomie - Docking DaVinci Schritt für Schritt

Das da Vinci-Operationssystem ist ein roboterassistiertes chirurgisches System, das minimalinvasive Eingriffe mit höchster Präzision und Ergonomie ermöglicht. Es besteht aus mehreren funktionalen Einheiten

• Ergonomischer Sitzarbeitsplatz für den Operateur.
• Zwei manuell gesteuerte Handgriffe (Master Controls) für präzise Bewegungsübertragung.
• Mehrere Fußpedale zur:
• Kameraumschaltung,
• Aktivierung von Energieinstrumenten (monopolar/bipolar),
• Umschaltung zwischen den Armen,
• Steuerung von Zoom, Fokus und Koagulation.
• 3D-HD-Visualisierung mit bis zu 10-facher Vergrößerung.

• Vier Roboterarme:
• 1 Kameraarm,
• 3 Instrumentenarme.
• Frei bewegliche Gelenke mit 7 Freiheitsgraden.
• Remote Center auf Höhe der Bauchdecke für schonende Bewegungen im Abdomen.
• Zielanatomie-gesteuerte automatische Ausrichtung der Arme nach Kameraandocken.

Jeder Roboterarm verfügt über folgende Bedienelemente:

• Arm Control Button: Entriegelung zur freien Bewegung des Arms.
• Instrument Release Button: Entriegelung zum Wechseln des Instruments.
• Port Clutch Button: Erlaubt die Repositionierung des Arms im Trokar ohne Beeinflussung der inneren Instrumentenlage.
• Setup Joint Unlock Button: Ermöglicht das manuelle Verstellen des Armwinkels zur Anpassung des Arbeitsbereichs, z. B. zur Erhöhung des Abstands bei beengtem Platz oder ungünstigem Trokarwinkel.

Zentraler Technik- und Verbindungsknoten.

• Enthält:
• Bildverarbeitungssystem,
• Lichtquelle,
• CO₂-Insufflator,
• Touchscreen zur Systemsteuerung,
• Netzwerkschnittstellen zur Dokumentation und Videowiedergabe.

• Beweglichkeit wie ein menschliches Handgelenk mit 7 Freiheitsgraden.
• Automatische Instrumentenerkennung.
• Wiederverwendbare Basis mit aufsteckbaren Arbeitsenden.
• Präzise Steuerung sämtlicher Instrumentenfunktionen über die Konsole.

Monopolare Kauterisierungsinstrumente:

• Gebogene monopolare Scheren
• Permanenter Kauterspatel
• Permanenter Kauterhaken

Bipolare Kauterisierungsinstrumente:

• Maryland Bipolar Forceps
• Bipolarer Dissektor, gebogen
• Gefensterte Bipolar-Fasszange
• Force Bipolar
• Mikropinzette (bipolar)

Clipapplikatoren:

• Medium-Large Clipapplikator (für Weck Hem-o-lok Clips)
• Large Clipapplikator
• Small Clipapplikator

Nadelhalter:

• Großer Nadelhalter
• Mega-Nadelhalter
• Mega SutureCut-Nadelhalter
• SutureCut-Nadelhalter, groß

Fasszangen:

• ProGrasp-Fasszange
• Cobra-Fasszange
• Cadière-Fasszange
• Gefensterte Fasszange mit gebogener Spitze
• Tenaculum-Fasszange
• Greifretraktor (kleiner Graptor)

Scheren:

• Potts-Schere
• Rundschere

Spezialinstrumente:

• Resano-Fasszange
• Doppelklingen-Retraktor
• DeBakey-Fasszange
• Black Diamond-Mikropinzette

Ultraschall- und Energieinstrumente:

• Harmonic ACE (Ultraschallschere)
• Vessel Sealer Extend
• SynchroSeal

Spül-/Saug-Instrumente:

• Integriertes Spül-Saug-System

Staplerinstrumente:

• SureForm 30, 45 und 60 Stapler
• EndoWrist Stapler 30 (auch mit gebogener Spitze)

• Der OP-Tisch ist vollständig mit dem da Vinci Xi-System koppelbar.
• Ermöglicht intraoperative Lagerungsveränderungen ohne Abkoppeln des Roboters.
• Synchronisierte Bewegung von Tisch und Roboterarmen.
• Gesteuert über die Touch-Bedienungseinheit im Vision Cart.
• Besonders vorteilhaft bei komplexen Becken- oder Oberbaucheingriffen