Anatomia - Acoplamento DaVinci passo a passo

O Sistema Cirúrgico da Vinci é um sistema cirúrgico assistido por robô que permite procedimentos minimamente invasivos com a mais alta precisão e ergonomia. Ele consiste em várias unidades funcionais

• Estação de trabalho ergonômica sentada para o cirurgião.
• Dois punhos controlados manualmente (Controles Mestre) para transmissão precisa de movimentos.
• Múltiplos pedais para:
• Troca de câmera,
• Ativação de instrumentos de energia (monopolar/bipolar),
• Troca entre braços,
• Controle de zoom, foco e coagulação.
• Visualização 3D-HD com ampliação de até 10x.

• Quatro braços robóticos:
• 1 braço de câmera,
• 3 braços de instrumentos.
• Articulações livremente móveis com 7 graus de liberdade.
• Centro remoto no nível da parede abdominal para movimentos suaves no abdômen.
• Alinhamento automático dos braços controlado pela anatomia alvo após o acoplamento da câmera.

Cada braço robótico possui os seguintes controles:

• Botão de Controle do Braço: Desbloqueia para movimento livre do braço.
• Botão de Liberação do Instrumento: Desbloqueia para troca do instrumento.
• Botão de Embreagem da Porta: Permite reposicionamento do braço no trocater sem afetar a posição interna do instrumento.
• Botão de Desbloqueio da Junta de Configuração: Permite ajuste manual do ângulo do braço para adaptar a área de trabalho, por exemplo, para aumentar a distância em espaços confinados ou ângulos de trocater desfavoráveis.

Hub central técnico e de conexão.

• Inclui:
• Sistema de processamento de imagens,
• Fonte de luz,
• Insuflador de CO₂,
• Tela sensível ao toque para controle do sistema,
• Interfaces de rede para documentação e reprodução de vídeo.

• Mobilidade como um pulso humano com 7 graus de liberdade.
• Reconhecimento automático de instrumentos.
• Base reutilizável com extremidades de trabalho acopláveis.
• Controle preciso de todas as funções dos instrumentos via console.

Instrumentos de Cauterização Monopolar:

• Tesoura monopolar curva
• Espátula de cauterização permanente
• Gancho de cauterização permanente

Instrumentos de Cauterização Bipolar:

• Pinça Bipolar Maryland
• Dissector bipolar, curvo
• Pinça de preensão bipolar fenestrada
• Force Bipolar
• Micro pinça (bipolar)

Aplicadores de Clipes:

• Aplicador de Clipes Médio-Grande (para Clipes Weck Hem-o-lok)
• Aplicador de Clipes Grande
• Aplicador de Clipes Pequeno

Porta-agulhas:

• Porta-agulhas Grande
• Porta-agulhas Mega
• Porta-agulhas Mega SutureCut
• Porta-agulhas SutureCut, grande

Pinças de Preensão:

• Pinça ProGrasp
• Pinça de Preensão Cobra
• Pinça de Preensão Cadière
• Pinça de Preensão Fenestrada com Ponta Curva
• Pinça de Preensão Tenaculum
• Retrator de Preensão (Graptor pequeno)

Tesouras:

• Tesoura Potts
• Tesoura Redonda

Instrumentos Especiais:

• Pinça de Preensão Resano
• Retrator de Lâmina Dupla
• Pinça de Preensão DeBakey
• Micro Pinça Black Diamond

Instrumentos de Ultrassom e Energia:

• Harmonic ACE (Tesoura Ultrassônica)
• Vessel Sealer Extend
• SynchroSeal

Instrumentos de Irrigação/Aspiração:

• Sistema Integrado de Irrigação-Aspiração

Instrumentos de Grampeamento:

• Grampeadores SureForm 30, 45 e 60
• Grampeador EndoWrist 30 (também com ponta curva)

• A mesa de SO é totalmente compatível com o sistema da Vinci Xi.
• Permite mudanças de posição intraoperatórias sem desconectar o robô.
• Movimento sincronizado da mesa e dos braços robóticos.
• Controlado via unidade de controle touch no Vision Cart.
• Particularmente vantajoso para procedimentos pélvicos complexos ou abdominais superiores.