Ressecção pancreática esquerda, preservadora do baço, assistida roboticamente

O posicionamento é feito na posição supina sobre o grande colchão a vácuo. O braço esquerdo pode ser posicionado separadamente. O uso do colchão elimina a necessidade de suportes adicionais.

Nota:

O posicionamento é de particular importância devido ao acoplamento do paciente ao manipulador do robô. Há risco de lesão se o paciente escorregar.

Cuidado:

Colchões a vácuo podem ter vazamentos. Verifique novamente antes do drapejamento estéril.

• O cirurgião idealmente senta-se no console com a capacidade de também visualizar o paciente e o assistente de mesa.
• O robô cirúrgico (Cartão do Paciente) é trazido ao paciente do lado esquerdo.
• O assistente de mesa fica de pé ou senta-se no lado direito da mesa cirúrgica.
• A anestesia é posicionada na cabeceira do paciente.
• A enfermeira instrumentadora fica à direita do assistente de mesa.

Criação de um pneumoperitônio usando uma agulha de Veress no Ponto de Palmer no abdome superior esquerdo. Devido à conformidade variável da parede abdominal, é aconselhável determinar a posição ótima dos trocares no abdome inflado com pneumoperitônio. Os trocares robóticos são posicionados em uma linha ligeiramente curvada cranialmente nos lados (smiley) 15 cm abaixo da borda inferior antecipada do pâncreas (geralmente abaixo do umbigo).

Aqui, três trocares de 8 mm e um trocare de 12 mm são inicialmente usados com uma manga redutora se o grampeamento robótico for pretendido.

Nota: Um trocare robótico de 12 mm é necessário para o grampeador linear robótico. Se o grampeamento for feito usando o Endo-GIA através do trocare assistente, quatro trocares robóticos de 8 mm também podem ser usados.

Os trocares são inseridos simetricamente com uma distância de aproximadamente 8 cm entre si. No abdome inferior esquerdo, um trocare assistente de 12 mm é inserido entre o trocare 3 e 4 cerca de 3-4 cm caudal à linha de trocare mencionada.

Dica:

Deve-se prestar atenção estrita em manter a distância de 8 cm (largura da mão) entre os trocares Da Vinci para evitar colisões dos braços robóticos. Além disso, uma distância de 2-3 cm da espinha ilíaca anterior superior é importante.

Após inserir os trocars, a mesa cirúrgica é inclinada para aproximadamente 15° anti-Trendelenburg e aproximadamente 5° posição lateral direita. O robô cirúrgico é trazido e os braços robóticos são acoplados. O carrinho do paciente é posicionado ligeiramente à esquerda sobre a cabeça do paciente. Os braços são conectados (acoplados) aos trocars robóticos. Inicialmente, a manobra de direcionamento é realizada. Subsequentemente, os instrumentos são introduzidos sob controle visual e estacionados sob a parede abdominal ventral. Colocação de instrumentos da direita para a esquerda (da perspectiva do paciente) Trocater 1: Pinça de Preensão Cardiere, Trocater 2: Pinça Bipolar, Trocater 3: Câmera, Trocater 4: Selador de Vasos/Tesoura/Grampeador, Trocater Assistente: Pinça de Preensão Atraumática, Sucção

Cuidado:

Os trocars devem ser posicionados com o anel preto largo (centro remoto) no nível da parede abdominal muscular (chamado controle remoto) para minimizar forças de cisalhamento na parede abdominal durante o movimento.

Nota:

Idealmente, os trocars robóticos são inspecionados com a câmera através do trocater assistente ao introduzir os instrumentos robóticos. Isso permite que a posição de todos os trocars robóticos seja facilmente verificada novamente antes do início da operação.

• Incisão no abdome superior esquerdo, inserção da agulha de Veress
• Pneumoperitônio
• Marcação da linha e pontos para trocartes
• Inserção de 4 trocartes Xi a 8 cm de distância (um trocater robótico de 12mm com manga redutora se o empilhamento robótico for pretendido)
• Inserção da câmera manualmente após inserir o primeiro trocater e inserção dos outros trocartes sob visão
• Trocater assistente no abdome inferior esquerdo caudalmente entre 3 e 4
• Posicionamento: 15° anti-Trendelenburg, 5° inclinação à direita
• Acoplar o braço da câmera ao trocater 3 + inserir câmera
• Direcionamento
• Acoplar 3 braços adicionais
• Braços sempre a uma largura de punho de distância
• Controle do centro remoto
• Inserção de instrumentos e introdução na anatomia alvo: da direita para a esquerda (da perspectiva do paciente) Trocater 1: Pinça de apreensão Cadiere, Trocater 2: Pinça bipolar, Trocater 3: Câmera, Trocater 4: Selador de vasos/tesoura Trocater assistente: pinça de apreensão atraumática
• Burping (pressionando o acoplamento da porta duas vezes rapidamente)
• Alternar para o console

A operação é realizada usando uma pinça Cadiere através do trocater no lado direito, com pinças bipolares ao lado, seguida pela câmera e as tesouras monopolares na extrema esquerda. Subsequentemente, o Vessel Sealer® também é usado através deste trocater.

O ligamento gastrocolico é aberto enquanto preserva cuidadosamente o arco gástrico e é tensionado ventralmente com a pinça Cadiere para acessar a bolsa omental. Quaisquer aderências na bolsa são liberadas, e o mesocólon transverso e o mesogástrio são separados camada por camada para expor a superfície anterior do pâncreas.

Dica:

A entrada no ligamento é mais fácil ligeiramente à esquerda paramediana em uma área livre de vasos a uma certa distância da curvatura maior. Deve-se tomar cuidado com o arco vascular gastroepiploico.