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Gastrectomia subtotal assistida por robô

Tempo de leitura Tempo de leitura 45:06 min.
  1. Posicionamento e Configuração

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    O paciente é posicionado em posição supina sobre o grande colchão a vácuo. O braço esquerdo pode ser posicionado afastado do corpo. O uso do colchão elimina a necessidade de quaisquer suportes adicionais. O assistente de mesa senta-se à esquerda do paciente. A torre de vídeo é posicionada à direita na altura do torso. A anestesia está localizada na cabeceira do paciente, e a enfermeira cirúrgica está à esquerda do assistente de mesa. O paciente é colocado em uma posição de Trendelenburg reversa de 15 graus antes do acoplamento.

    Cuidado: O posicionamento é de particular importância devido ao acoplamento do paciente ao manipulador do robô. Há risco de lesão na parede abdominal se o paciente escorregar.

    Nota: Colchões a vácuo podem ter vazamentos. Verifique novamente antes da cobertura estéril.

  2. Criação do Pneumoperitônio e Posicionamento dos Trocares

    Video
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    Configurações de som

    Os quatro trocartes robóticos são posicionados em uma linha ligeiramente curvada cranialmente nas laterais (smiley) 15 cm abaixo do trajeto antecipado do cólon transverso (sempre abaixo do umbigo). Os trocartes são inseridos simetricamente com uma distância de 8 cm entre cada um. O terceiro trocarter da direita do paciente é um trocarter robótico de 12 mm, enquanto os outros três são trocartes de 8 mm. No abdome inferior esquerdo, um trocarter assistente de 12 mm é colocado entre os trocartes 3 e 4, 3 a 4 cm caudal à linha de trocartes mencionada. O paciente é posicionado em uma posição moderada com os pés para baixo (15 graus anti-Trendelenburg).

    Cuidado: Os trocartes devem ser posicionados com o anel preto largo no nível da parede abdominal muscular (chamado Remote Center) para minimizar movimentos de cisalhamento na parede abdominal e prevenir lesões durante o movimento.

  3. Acoplamento

    Video
    Acoplamento
    Configurações de som

    O carrinho do paciente é posicionado ligeiramente à esquerda sobre a cabeça do paciente (daVinci X. Com a plataforma Xi, o robô pode ser acoplado alternativamente de qualquer lado do paciente, geralmente diretamente da direita para o estômago). Os braços são conectados (acoplados) aos quatro trocartes robóticos. Subsequentemente, os instrumentos são introduzidos sob controle visual e "estacionados" sob a parede abdominal ventral. (4: mais à direita da perspectiva do paciente: Cardiere, 1: pinça bipolar, 2: câmera, 3: tesoura ou selador de vasos, (duas mãos esquerdas).

    Nota: Idealmente, os trocartes robóticos são inspecionados com a câmera via o trocater assistente ao introduzir os instrumentos robóticos. Isso permite uma verificação fácil da posição de todos os trocartes robóticos antes do início da operação. Também é verificado que os trocartes estão posicionados com o centro remoto no nível da parede abdominal muscular.

  4. Lista de verificação até a troca para o console

    • Incisão no abdome superior esquerdo, inserção da agulha de Veress
    • Criação de um pneumoperitônio
    • Marcação da linha e pontos para trocateres
    • Inserção de um trocater robótico
    • Inserção da câmera manualmente
    • Inserção de 3 trocateres Xi cada um a 8 cm de distância sob visão
    • Trocater assistente de 12 mm caudal entre 3 e 4
    • Posicionamento: 15° anti-Trendelenburg
    • Acoplamento do braço da câmera + inserção da câmera (3)
    • (Direcionamento com o Xi)
    • Acoplamento de 3 braços adicionais
    • Braços sempre a uma largura de punho de distância
    • Controle do centro remoto via trocater assistente
    • Arroto (pressão dupla da embreagem da porta)
    • Inserção de instrumentos e introdução na anatomia alvo (1: pinça Cadiere, 2: pinça bipolar, 3: câmera, 4: tesoura monopolar) (Ordem da direita para a esquerda)
    • Troca para o console
  5. Omentectomia En Bloc

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    Omentectomia En Bloc
    Configurações de som

    A operação é realizada com uma pinça de apreensão Cadiere através do trocater à direita, pinça bipolar ao lado dela à esquerda, seguida pela câmera e as tesouras monopolares à extrema esquerda (da perspectiva do paciente).

    O omento é tensionado ventralmente e cranialmente com a pinça de apreensão Cadiere. O assistente de mesa segura o cólon transverso caudalmente e fornece contratração. O procedimento começa na linha média, e inicialmente, o omento é dissecado camada por camada do cólon transverso até que a bolsa seja alcançada. A dissecção é primeiro para a esquerda, destacando o omento da flexura esquerda e, se necessário, do cólon esquerdo (se aderente). Subsequentemente, a dissecção prossegue para a direita. Aqui, o mesocólon transverso é separado do "mesogástrio" (tronco dos vasos gastroepiplóicos direitos). Finalmente, o omento é destacado da flexura direita e, se necessário, do cólon ascendente.

    Cuidado: O omento se estende muito próximo ao cólon transverso. Evite lesões térmicas do cólon transverso durante a dissecção! O mesocólon também deve ser preservado para prevenir distúrbios circulatórios do cólon.

    Nota: A omentectomia é um passo cirúrgico complexo e frequentemente demorado. No entanto, por razões oncológicas, aderimos à omentectomia en bloc, pois pode ser realizada de forma rápida e segura com o robô.

  6. Dissecção da Artéria e Veia Gastroepiplóica Direita

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    Dissecção da Artéria e Veia Gastroepiplóica Direita
    Configurações de som

    O estômago com o omento anexado é elevado cranialmente e ventralmente com o Cadiere. Na borda inferior do pâncreas, a junção da veia gastroepiplóica direita no tronco de Henle é exposta. O vaso é clipado centralmente com clipes duplos verdes Hemoloc® e perifericamente com um clipe único, depois transeccionado. A origem da artéria gastroepiplóica direita da artéria gastroduodenal é similarmente clipada e dividida.

    Cuidado: O tronco de Henle requer o máximo cuidado durante a dissecção. É particularmente importante preservar a veia cólica direita superior nesta etapa.

  7. Colecistectomia Simultânea (opcional, ou indicada na presença de patologia relevante da vesícula biliar)

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    Configurações de som

    Agora o omento é reposicionado caudalmente. Isso requer uma adesiólise inicial da vesícula biliar. Visualização das estruturas no triângulo de Calot. O ducto cístico é fixado duas vezes com clipes Hem-o-lok e seccionado entre eles. Uma abordagem semelhante é adotada com a artéria cística: clipes duplos com clipes Hem-o-lok e seccionamento entre eles. Dissecção anterógrada da vesícula biliar do leito da vesícula biliar usando a tesoura monopolar. A hemostasia no leito da vesícula biliar é então alcançada usando a pinça bipolar. A remoção da vesícula biliar com uma bolsa de extração conclui esta etapa.

    Nota: Se uma colecistectomia é sempre indicada durante uma gastrectomia é uma questão de debate. Isso é determinado pelo padrão interno. Na presença de patologia relevante da vesícula biliar, é indicada independentemente.

  8. Linfadenectomia Radical Parte I

    Video
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    Configurações de som

    Elevação do fígado esquerdo com o Cadiere. Tensionamento do estômago pelo assistente e incisão do omento menor na parte inferior do fígado, começando no pilar diafragmático direito.

    Cuidado: Neste passo, deve-se prestar atenção aos vasos de reposição e acessórios para o fígado esquerdo.

    Observações: Para elevar o fígado, recomenda-se uma pequena compressa como almofada entre o Cadiere e o tecido hepático para evitar lesões na cápsula. Ainda usamos sempre o Cadiere muito pequeno como pinça de preensão, pois colisões intra e extracorpóreas podem ser evitadas de forma significativamente melhor do que com pinças de preensão maiores.

    Incisão transversal da serosa sobre o ligamento hepatoduodenal no hilo hepático. Elevação do omento maior e do estômago e prosseguindo alternadamente "de baixo" e buscando a artéria hepática comum. Exibição da origem da artéria gastroduodenal e remoção da gordura e tecido linfático ao longo dela.

    Puxando o estômago e o omento caudalmente e retornando ao ligamento hepatoduodenal. Buscando a artéria hepática própria e remoção completa de toda a gordura e tecido linfático ao longo das artérias hepáticas até o hilo. Clipagem da artéria gástrica direita e transecção da mesma.

    Observação: A linfadenectomia do ligamento hepatoduodenal e a ressecção en bloc do omento menor em direção à pequena curvatura é realizada sob visualização segura das artérias hepáticas, da veia porta e dos ductos biliares extra-hepáticos.

  9. Transecção do Duodeno / Linfadenectomia Radical Parte II

    Video
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    Configurações de som

    Agora trabalhe com dois braços direitos para grampeamento (grampeador no trocar de 12 mm, terceiro da direita da perspectiva do paciente). O duodeno é exposto circunferencialmente 2-3 cm aboral ao piloro. O duodeno é então transeccionado com um grampeador robótico (Sure Form 60 mm, cartucho azul).

    Cuidado: Antes de transeccionar o duodeno, o tubo gástrico deve ser completamente retirado ou pelo menos removido com segurança do estômago.

    Volte para a configuração com duas mãos esquerdas. Agora o estômago é colocado no abdome superior esquerdo e o fígado é elevado ventralmente com o Cadiere. Conclusão da linfadenectomia ao longo da artéria hepática comum do tronco até a origem da artéria gastroduodenal. Quando a veia gástrica esquerda cruzada aparecer, o vaso é clipado centralmente duas vezes, perifericamente uma vez, e transeccionado.

    Em seguida, a linfadenectomia é realizada ao longo da artéria esplênica começando no tronco celíaco até que a origem dos vasos gastroepiplóicos esquerdos seja alcançada. Esses vasos permanecem intactos para garantir o suprimento sanguíneo para o estômago remanescente. Independentemente disso, a linfadenectomia pode ser realizada até o hilo esplênico. Finalmente, a origem da artéria gástrica esquerda no tronco é identificada, e o vaso é clipado centralmente duas vezes e perifericamente uma vez com clipes Hemoloc® roxos e transeccionado.

    Cuidado: Durante a linfadenectomia, a cápsula pancreática deve permanecer intacta. Caso contrário, fístulas pancreáticas muito problemáticas com situações comportamentais na borda superior do pâncreas podem ocorrer.

    Nota: O manejo da artéria gástrica esquerda é mais seguro e claro quando tanto a artéria hepática comum quanto a artéria esplênica já estão dissecadas de forma limpa.

  10. Esqueletização e Ressecção do Estômago Remanescente Oral

    Video
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    Configurações de som

    Iniciando no hiato esofágico, a curvatura menor do estômago é liberada de vasos e linfonodos por aproximadamente 4 cm. Subsequentemente, o omento é retraído caudalmente, e a curvatura maior é esqueletizada enquanto se preserva os vasos gastroepiplóicos esquerdos. Uma porção muito pequena do omento, onde os vasos gástricos curtos correm para o polo superior do baço, é deixada oralmente. Então, usando o trocater robótico de 12 mm no lado esquerdo distante, o estômago é grampeado com geralmente dois cartuchos robóticos verdes de 60 mm. O comprimento do estômago remanescente é aproximadamente 8 cm na curvatura maior e 4 cm na curvatura menor.

    Nota: A indicação para gastrectomia subtotal radical oncológica é determinada pelo subtipo histológico, o grau do carcinoma e a localização. Para carcinomas bem e moderadamente diferenciados do tipo intestinal, margens mínimas de 5 cm são requeridas; para carcinomas pobremente diferenciados e indiferenciados do tipo difuso e carcinomas de células em anel de sinete, 8 cm.

  11. Recuperação + Exame de Seção Congelada das Margens de Ressecção Oral

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    Configurações de som

    Desacople brevemente os braços robóticos dos trocartes e recupere o espécime ressecado através de uma incisão de Pfannenstiel após inserir uma folha de proteção da parede abdominal. O espécime é enviado para exame de seção congelada intraoperatória (obrigatório!) para verificar as margens de segurança acima mencionadas. Coloque a tampa de cobertura na folha protetora e reacople os braços robóticos para a reconstrução.

  12. Verificação de Perfusão (ICG), Esqueletização e Ressecção da Alça Jejunal, Verificação de Perfusão (ICG)

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    Configurações de som

    Agora, aproximadamente 20 cm aboral do ligamento de Treitz, uma alça jejunal é esqueletizada de forma parcimoniosa. Isso envolve a preparação de uma pequena janela mesentérica com tesoura, incisão da serosa e preparação central adicional com o Selador Sessel. Ressecção com outro grampeador robótico de 60 mm, cartucho azul. Criação de uma janela mesentérica no mesocólon transverso avascular do lado esquerdo para elevação retrocolica. Subsequentemente, a alça jejunal eferente é puxada infracolicamente para o abdome superior. Agora, usando ICG, a perfusão do remanescente gástrico e de ambas as extremidades jejunais ressecadas é verificada.

    Cuidado: A esqueletização do jejuno em cirurgia minimamente invasiva é propensa a distúrbios de perfusão nas extremidades jejunais ressecadas, pois a diafanoscopia não é possível em contraste com a cirurgia aberta. Portanto, a verificação de perfusão nesta área usando ICG e imunofluorescência é obrigatória. Pequenas ressecções adicionais (antes da anastomose!) não são incomuns.

  13. Gastrojejunostomia e criação do ramo aferente em configuração Roux-en-Y

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    Configurações de som

    Ressecção da linha de grampos do estômago transeccionado em uma distância de 4-5 cm e abertura correspondente da alça jejunal elevada antimesentericament. Uma gastrojejunostomia terminolateral é então realizada. Usando uma sutura Stratafix® RB 4/0 de braço duplo, uma linha de sutura seromuscular contínua inicial de 4-5 cm é suturada começando no lado da curvatura maior da parede posterior. Um tubo gástrico é avançado ligeiramente sobre a anastomose para o jejuno. Subsequentemente, a parede anterior também é suturada extramucosalmente, seromuscularmente e continuamente com a segunda metade da sutura Stratafix®. Para prevenir o prolapso mucoso, uma única sutura em U é colocada usando PDS 4/0. Adicionalmente, duas suturas adicionais são colocadas nos cantos da anastomose para aliviar a tensão da anastomose e evitar um dog-ear. A anastomose é verificada quanto à estanqueidade com corante azul, e então o tubo gástrico é removido.

  14. Criação do ramo aferente na configuração Roux-en-Y

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    Configurações de som

    De maneira semelhante, o laço jejunal aferente é anastomosado ao laço eferente como uma jejunostomia lado a lado aproximadamente 40 cm aboralmente. Os dois laços jejunais são abertos 4 cm antimesentéricamente com tesouras monopolares. A parede posterior é então suturada usando uma sutura 4/0 Stratafix® RB de braço duplo em uma linha de sutura seromuscular contínua. Subsequentemente, a parede anterior também é suturada extramucosalmente, seromuscularmente e continuamente com a segunda metade da sutura Stratafix®.

    Nota: Esta anastomose pode e não precisa ser verificada quanto à estanqueidade.

    Nota: Favorecemos enteroanastomoses lado a lado usando sutura manual seromuscular robótica em todas as áreas com segmentos intestinais serosos em ambos os lados e preferimos esta técnica em vez da anastomose com grampeador linear. A sutura manual é clara, corresponde exatamente à técnica em cirurgias abertas e é, em caso de dúvida, mais rápida que a sutura com grampeador.

  15. Inserção de Dreno, Desacoplamento e Fechamento da Ferida

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    Configurações de som

    Lavagem da cavidade abdominal e aspiração do fluido de irrigação. Inserção de um dreno Easy-Flow através do trocater mais à direita (da perspectiva do paciente) e colocação na gastrojejunostomia.

    Desacoplamento definitivo dos braços robóticos dos trocateres. Remoção dos trocateres de trabalho sob visão direta. Fechamento fascial com monofilamento absorvível lentamente 2/0 no local dos dois trocateres de 12mm e da incisão de recuperação, e fechamento da pele com monofilamento absorvível rapidamente 4/0 intradermicamente.

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